La primera competición de tiro con arco para personas con discapacidad se celebró en 1948 en el Hospital de Stoke Mandeville. Esta es una de las disciplinas que ha formado parte del programa de los Juegos Paralímpicos desde que se instauraron en Roma en 1960. La competición se realiza parado o en silla de ruedas, con arco curvo o compuesto.
Este deporte tiene tres modalidades diferentes (ARW1, ARW2 y ARW3). En el tiro con arco hay pruebas individuales y por equipos, tanto en las competiciones de pie como en las de silla de ruedas. Los atletas buscan en esta práctica deportiva obtener el mayor número de puntos disparando a un blanco marcado con 10 zonas de puntuación.
Colombia ya tiene dos atletas que están formándose en esta modalidad en el departamento de Antioquia, uno de ellos participará en los Juegos Parapanamericanos Toronto 2015, donde obtendrá su clasificación funcional internacional y buscará estar en el podio.