Durante el primer día de competencias para este deporte en los Juegos Parapanamericanos Lima 2019, Colombia hizo presencia con Yerly Martínez, quien disputó dos combates.
Luego de su impecable actuación, la para taekwondista risaraldense se quedó con el bronce en la categoría menos 58 kg.
En su primera salida, Martínez se enfrentó a la jamaiquina, Shauna-Kay T Hines, con quien perdió por 6-4. Mientras que en el segundo encuentro, que además ponía en juego la medalla de bronce, logró, con un marcador de 5-18, vencer a Brianna Salinaro de Estados Unidos.
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